Die Kirchengemeinde Steinhude verfügt über ein großes musikalisches Potential, das sich vor allem in gottesdienstlichen Feiern zeigt. Der gemischte Kirchenchor, der Posaunenchor, eine Band in wechselnder Besetzung und viele einzelne Sänger und Instrumentalisten ergänzen die Tätigkeit der Organistin und Pianistin Christiane Schweer. Übungsfreizeiten und Ausflüge gehören ebenfalls zum Programm der einzelnen Chöre.

Die Petruskirche hat eine ausgezeichnete Akustik, die schon viele hochkarätige Musiker aus dem In- und Ausland angelockt hat. Dabei kommt Musik jeder Stilrichtung zu Gehör. Klassische Musik, Jazz, Gospel, Kinderkonzerte – das und viel mehr ist bereits in der Petruskirche erklungen.